随着各种现代化建设项目的发展，水下地形测量活动日益增多。但由于水下地形测量对象和工作环境的特殊性，测量精度难以把握，进而影响测量质量。

　　目前，水下地形测量的运行模式多采用无验潮测量技术，即GPS实时差分RTK与数字测深仪的结合，分为外部和内部两部分。其中，外部行业包括数据采集、坐标转换、导航、设备监控、后处理、饮水改正、姿态改正、格式转换、地形图生成等。根据系统本身的原理，水下地形测量精度主要取决于水深测量精度和平面定位测量精度。本文主要分析了水下地形测量的误差来源。

　　内蒙环境监测机构分析水下地形测量误差来源：回声测深。

　　根据回声测深仪的工作原理，通过声波在水中的传播来计算水深。然而，由于不同的计算方法和不同的经验公式，不同的声速会影响水深测量的结果，在一定程度上产生水下地形测量误差。

　　内蒙环境监测机构分析水下地形测量误差来源：船舶姿态变化。

　　由于GPS-RTK和回声测深仪的载体是船舶，在水下地形测量过程中，波浪引起的船舶纵向倾斜、横向摇晃、升降等姿态航向变化必然会改变RTK天线中心和换能器中心的相对位置以及换能器发出声波的角度，从而影响水下地形测量的精度。当海域波浪高于0.6m，内河波浪高于0.4m时，停止地形测量作业。在满足操作条件时，可以通过姿态测量和纠正来削弱其影响。

　　内蒙环境监测机构分析水下地形测量误差来源：卫星状况的影响。

　　在RTK测量中，卫星的空间分布和信号强度对水下地形测量有很大的影响。当基准站和移动站的公共卫星较少时，很难甚至达到RTK工作的初始化条件，RTK测量精度无法讨论。在中国，总有一段时间卫星几何强度较弱，RTK很难固定；即使有固定解，其收敛状态也不能满足高精度的要求。

　　内蒙环境监测机构分析水下地形测量误差来源：电离层的影响。

　　RTK初始化的时间是RTK系统测量精度的开始。RTK系统在正常工作条件下，可以自动模拟基准站和流动站之间对流层和电离层的差异，并自动消除其影响。然而，当电离层发生剧烈变化时，卫星信号传播到基准站和移动站的电离层影响不一致，距离越远，影响越大。此时，系统无法消除其影响，导致锁定和周跳，无法完成初始化。

　　内蒙环境监测机构分析水下地形测量误差来源：影响多路径效应。

　　众所周知，GPS测量受多路径效应的影响很大，特别是在海洋测绘过程中，大规模的水面已成为解决多路径效应难以克服的障碍。

　　内蒙环境监测机构分析水下地形测量误差来源：存在伪值问题。

　　在RTK测量操作中，有时存在伪固定问题。当RTK表征精度条件(固定解、收敛值、均方根等）满足精度要求时，地形测量结果不对，平面误差可达数米，通常不易发现。

　　内蒙环境监测机构分析水下地形测量误差来源：高程测量精度低。

　　在GPS测量中，由于卫星空间分布具有一定的空间均匀性和对称性，平面精度更合适。然而，在标高精度方面，由于GPS-RTK只能从地平面角度接收卫星信号，卫星空间构成严重不对称，标高测量精度不高，标高基准与我国现行标高基准不一致，需保数据转换精度。

　　水下地形测量采用GPS无验潮模式，结合RTK和数字测深仪，无需验潮即可高精度、实时、测量水下地形点的三维坐标，避免了读潮水位和验潮改正的误差，既确认测量精度，又提高了运行效率。然而，在地形测量操作中，声速测量和采用、船舶姿态纠正、船舶动态饮用水纠正是影响深度测量精度的重要因素；RTK还存在卫星观测质量、多路径效应等影响因素。通过本文的系统分析和讨论，确保测深仪测深精度和RTK高程测量精度是确保水下地形测量精度的基础。鉴于这两个误差来源，只有削弱不利因素对地形测量结果的影响，才能从根本上提高水下地形测量精度。

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